TEKNIK ELEKTRO / UNESA

HALO, SAYAHILMYNABILRIFA'I.

Saya mengerjakan proyek mikrokontroler,
IoT, dan robotika.

Hilmy Nabil Rifa'i / Teknik Elektro UNESALihat karya Surabaya, Indonesia / 2026
PORTFOLIO

PROYEK PILIHAN

Semua proyek

Dari robot pencari korban hingga monitoring tanaman. Catatan tentang sistem yang saya kerjakan dan pelajaran di baliknya.

INDEKS PROYEK

Robotika, edukasi, dan sistem terhubung
01

Smart Trash Bank Berbasis Arduino

Tempat sampah pintar yang mengidentifikasi jenis sampah menggunakan sensor proximity, menampilkan informasi melalui LCD, dan memberikan reward berupa koin.

Arduino MegaProximity SensorLCD I2CServo
02

Robot Pencari Korban Berkaki dengan Object Detection

Robot autonomous berbasis STM32 dan Raspberry Pi untuk navigasi serta deteksi korban menggunakan sistem object detection.

YOLO V11STM32Raspberry Pi 5Machine Learning
03

Project Desain Smart School

Pendampingan pengembangan konsep smart school berbasis Arduino dengan panel surya, baterai, sensor, aktuator, dan sistem otomatisasi.

Arduino UnoPanel SuryaAutomation
04

Samsung Innovation Campus

Sistem monitoring kesehatan kandang hewan berbasis IoT menggunakan sensor suhu, kelembaban, kamera, dan dashboard website.

ESP32IoTWeb Dashboard
05

Madrasah Robotic Competition 2022

Pengalaman kompetisi kategori Robot Challenge melalui proses perancangan, perakitan, pemrograman, pengujian, dan debugging robot.

Robot ChallengeRobotikaKompetisi
06

Sistem Monitoring Infus Berbasis IoT

Sistem monitoring untuk memantau kondisi cairan infus secara real-time dengan integrasi sensor, embedded system, dan teknologi Internet of Things.

IoTEmbedded SystemSensorWeb Monitoring
Video belum tersedia
07

Smart Kangkung Monitoring

Sistem monitoring tanaman berbasis IoT dan Artificial Intelligence dengan monitoring multisensor, penyiraman otomatis, dashboard real-time, dan rekomendasi berbasis AI. Meraih Juara 1 CODERO Jawa Timur bersama SMA Kemala Bhayangkari 1 Surabaya.

IoTArtificial IntelligenceESP32Smart FarmingJuara 1
08

Proyek Magang ICHIBOT

Proyek selama magang di PT GAGAS ANAGATA SEMESTA (ICHIBOT) dengan fokus pada Artificial Intelligence dan Internet of Things.

InternshipArtificial IntelligenceIoT
02 / Keahlian

TEKNOLOGI

ROS 2, LLM lokal, dan perangkat embedded.

01

ROS 2 & odometry

  • ROS 2
  • Wheel encoder
  • Topic /odom
  • TF: odom → base_link
  • Serial ESP32–Raspberry Pi
02

AI & LLM lokal

  • LLM lokal · 1.5B–3.8B parameter
  • Llama 3.2 · Qwen3
  • Ollama · CPU-only inference
  • Quantization Q4_K_M
  • Uji inference lokal
03

Programming

  • C / C++
  • Python Dasar
  • MATLAB
  • HTML, CSS, JavaScript
04

Embedded System

  • STM32
  • Arduino
  • ESP32
  • Raspberry Pi
05

Tools

  • STM32CubeIDE
  • Arduino IDE
  • CoIDE
  • Proteus
  • Eagle
  • EasyEDA
06

Communication

  • UART
  • I2C
  • SPI
  • Bluetooth
  • Wi-Fi
Hilmy Nabil Rifa'i, mahasiswa Teknik Elektro UNESA
HILMY NABIL RIFA'ITeknik Elektro / UNESA
03 / Profil

TENTANG
SAYA.

Mahasiswa Teknik Elektro UNESA dengan fokus pada embedded system, IoT, robotika, dan sistem kendali. Saya menggunakan STM32, Arduino, ESP32, dan Raspberry Pi untuk mengintegrasikan sensor serta aktuator.

Eksperimen LLM lokal

Saya juga bereksperimen dengan AI dan LLM lokal. Saya menjalankan model 1.5B–3.8B parameter, termasuk Llama 3.2 dan Qwen3, menggunakan Ollama pada CPU.

Pengalaman teknis dan edukasi
04 / Pengalaman

PENGALAMAN
& KOLABORASI.

Pengalaman teknis dan edukasi.

Foto grup yang digunakan dalam portfolio Hilmy
Belajar. Merancang. Berbagi.Teknik, kolaborasi, dan edukasi.
ToT & volunteer

Pemateri ToT dan volunteer · IEEE SB UNESA

Mengisi materi Training of Trainers (ToT) dan menjadi volunteer IEEE Student Branch Universitas Negeri Surabaya untuk persiapan mengajar di SMP Al Hikmah Surabaya.

Catatan kegiatan ToT dan volunteer
Akademik

Mahasiswa Teknik Elektro · UNESA

Mempelajari elektronika, sistem kendali, mikrokontroler, pemrograman, dan instrumentasi.

Robotika

Pengembangan Proyek Robotika

Merancang sistem kontrol robot, integrasi sensor dan aktuator, serta melakukan debugging program mikrokontroler.

Embedded & IoT

Proyek IoT dan Embedded System

Mengembangkan sistem berbasis ESP32, STM32, Arduino, komunikasi serial, Bluetooth, dan Wi-Fi.

Teaching

Guru Robotika · SMA Kemala Bhayangkari 1 Surabaya

Mengajar dan membimbing siswa dalam pengembangan proyek robotika dan IoT.

Workshop

Pemateri Workshop & Microteaching · DEWO Robotic UNESA

Menyampaikan materi dan pelatihan pada kegiatan robotika dan mikrokontroler.

05 / Kontak

HUBUNGI
SAYA.

Terbuka untuk kolaborasi, proyek, dan kesempatan magang di bidang embedded system, IoT, robotika, serta otomasi.

hilmynabilrifai@gmail.com

MULAI PERCAKAPAN.

Form ini membuka aplikasi email Anda. Pesan dikirim setelah Anda menekan Kirim di aplikasi tersebut.

Kontribusi GitHub

hilmynabilrifai93 ↗

Memuat kalender kontribusi…

Kontribusi publik selama 12 bulan terakhir. Tampilan saat login di GitHub dapat berbeda.