Teknologi yang digunakan
- STM32
- Raspberry Pi 5
- YOLO V11
- Machine Learning
- Sensor Ultrasonik
- Gyro / IMU
- State Machine
Project Detail
Robot Pencari Korban Berkaki dengan Object Detection
Robot autonomous berbasis STM32 dan Raspberry Pi yang dirancang untuk mendeteksi objek korban menggunakan object detection serta melakukan navigasi dengan dukungan sensor ultrasonik dan gyro.
Fitur dan kontribusi
- Deteksi korban menggunakan kamera dan object detection
- Navigasi menggunakan sensor ultrasonik
- Koreksi arah menggunakan gyro
- Pengambilan keputusan berbasis state machine
- Integrasi STM32 dan Raspberry Pi
Dokumentasi
Galeri proyek
Foto dibuka langsung di halaman ini. Klik gambar untuk melihat ukuran lebih besar.
Dokumentasi gambar belum dimasukkan ke folder proyek ini.